山东科大学生在阳台上研制出机器人
发布日期：2014-11-17
来源：《山东教育报》综合版
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本报讯（记者 孙军 通讯员 信永华）近日，山东科技大学机电学院的几个学生利用一把螺丝刀、一把尖嘴钳和一卷“淘”来的电线，在宿舍阳台上设计制造出“智能清洁机器人”。
该机器人的主要设计者、机设专业大三学生陈天祥告诉记者，制造这款机器人总共花费1000元左右，这笔费用是他们从生活费中挤出来的。该机器人的前身是陈天祥和团队其他成员参加“齐鲁大学生机器人争霸赛”时根据大赛规则设计的一款对抗机器人。为了增加实用性，他们在此前设计的基础上对机器人的结构、功能、算法进行了改进与创新，使其具备清扫清洗、测边测障等功能，从而便于实际应用，贴近大众生活。
团队成员郭方昆介绍道：“清洁机器人系统的基本结构包括四部分：控制系统、移动机构、感知系统、清洁系统。基于C语言编程控制，在保证机器人既能够稳定运行又可以灵活转向的基础上，我们采用四轮驱动设计。”
记者从设计者口中了解到，清洁机器人的工作原理是依靠前端的红外模块探测通行环境，通过芯片的智能程序控制左右轮转速，对机器人运动路径进行规划，使机器人在弧形路线的运动模式下对地面实施无缝覆盖，进行全方位的清洁，不留死角。
据悉，山东科技大学机电学院一直重视和鼓励学生进行科技创新。在政策引导下，学生开展的科技创新活动异彩纷呈。在省科协举办的“齐鲁大学生机器人争霸赛”中，机电学院学生参赛的5件作品全部获奖。其中，陈天祥、吕晓东、李帅的作品“超级机器人”荣获一等奖。
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